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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為(wéi)IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度(dù) | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重(chóng)複(fù)定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |